此时由于u_c的峰值u_cmax≤3V，u_e+无PWM波输出。PWM的频率f=1/2t=3.125kHz。各点的波形见图7所示。

图7　输入为0时u_c端波形

　　当u_b输入不为零时，经A6　1∶1反相后，相当于将比较电平提高了u_b，这时三角波的输出峰值将大于3V，在A10或A11的输出端可以得到PWM波。
　　当u_b=4.2V时，实测u_c，u_e+的波形如图8所示，完全与理论计算相符。由下面
分析可知， 图中阴影部分是控制输出的有效部分。

图8　输入不为0时的输出

　　（6）零速给定单元　零速给定单元的原理如图9所示，是由A9，R₆₉～R₇₁, C₇构成的多谐振荡器，振荡周期T可计算如下

　　CW800实取R₆₉=100kΩ， R₇₀=1.5kΩ， R₇₁=1.6MΩ，C₇=0.22μF，得

　　即f=1/0.02=50Hz，各点波形如图10。W88用于调节零速给定脉动电流的峰值。

图9　零速给定单元原理

图10　零速给定单元输出

　　（7）U/I转换单元　如图11所示，T₂₅、T₂₆、R₄₄组成了正向电磁铁的电压/电流转换单元，T₃₀为驱动管。实际线路中反向电磁铁的U/I转换由T₂₈、T₂₉、R₅₄组成，T₂₇，R₄₉、R₅₁为反相器（反组线路从略）。L₁为平波电感，C₁₅为加速电容，工作原理如下：

图11　U/I转换单元原理

　　当u_e+=+9V时，T₂₅饱和，u_ce=0.3V,i_b+≈2mA保持不变，经T₂₆，T₃₀放大，y₁得到恒定电流。当u_e+=-9V时，T₂₅截止i_b+=0，T₃₀无电流输出。经L₁平波后，Y₁可以得到平均值与给定电压成正比的控制电流，从而达到调速的目的，当u_b=+4.2V时，各点实测波形如图12。
　　此时由于u_e-为+9V,T₂₇截止，因此反向电磁铁无驱动电流。
　　（8）阀芯位置检测单元　如图13所示，正向电磁铁的位置反馈通过R₈输入A12，反向电磁铁的位置反馈通过R₉输入A12，A12的输出即为位置反馈信号。