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| adams论文： 基于ATV的自行火炮行军试验仿真 (文件大小：360 KB) |
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文件简介：
adams论文： 基于ATV的自行火炮行军试验仿真
用ADAMS10.1版增加的履带工具箱（ATV）可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型（Tank.mod）的基础上，增加了可旋转的炮塔、高低机和可后坐的炮管，建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型有两条履带系统，每条履带系统由一个导向轮、6个路轮、1个动力轮、3个支承滚子和84块履带板组成，整个模型共有1051个自由度。详细分析了导向轮、路轮、动力轮、支承滚子和履带板的受力状态，就下列4种情况在硬路面上进行了动力学仿真：一、双侧动力轮设定同样的转速，使自行火炮越过一障碍，计算动力轮的驱动力矩、路轮受力和悬挂系统的变形；二、双侧动力轮设定同样的驱动力矩，使自行火炮在平坦硬路面上行驶，计算自行火炮的速度、加速度和履带板之间的相互作用力；三、一侧动力轮设定驱动力矩不为零，另一侧动力轮设定驱动力矩为零，使自行火炮在平坦硬路面上转弯，计算自行火炮车体的转动角速度、角加速度和履带板的受力；四、两侧动力轮设定大小相等、方向相反的驱动力矩，使自行火炮在平坦硬路面上转弯，计算自行火炮车体的转动角速度、角加速度和履带板的受力。通过以上分析，得到定量分析自行火炮越野性能、动力性能和机动性能的依据。 |
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